QUÈ SÓN ELS CODIS G? (AMB EXEMPLE) - TECNOLOGIA - 2026

Els codis G són codificacions que corresponen a la programació emprada per controlar els equips de control numèric o CNC, que són màquines que executen els seus treballs sota el comandament d'un ordinador. En aquesta classe d'equips es troben les fresadores, els torns, impressores 3D, talladores, etc.

Els codis G també són coneguts com a codis preparatoris. La G vol dir «geomètric». Són codis que s'indiquen a la màquina quina operació ha d'executar i s'identifiquen per començar amb la lletra «G».

Font: flickr.com Christopher Schmidt Attribution 2.0 Generic (CC BY 2.0)

Estan compostos per instruccions o ordres que li diuen a l'equip a quina posició s'ha de moure, a quin velocitat, en quin instant ha d'usar alguna eina, tal com un làser, extrusor, etc. Per exemple, amb la impressió 3D, els codis G contenen ordres per moure les parts dins de la impressora.

Existeixen diverses implementacions d'aquest llenguatge, però en cadascuna d'elles els mandats i ordres són semblants. No obstant això, a l'hora de generar els arxius es requerirà conèixer la versió apropiada dels codis G que l'equip pot interpretar.

En què consisteix el codi G?

El codi G és un llenguatge de programació per a equips de control numèric que dirigeix ​​a les màquines sobre on i com moure. Els codis G varien segons el tipus, la marca i el model de l'equip.

Sempre segueix alguna variant de el següent patró alfanumèric: N ## G ## X ## I ## Z ## F ## S ## T ## M ##, on:

- N ##: Nombre de línia de el programa.

- G ##: Defineix el moviment i la funció.

- X ##: Declara la posició horitzontal.

- I ##: Declara la posició vertical.

- Z ##: Declara la profunditat.

- F ##: Velocitat d'alimentació.

- S ##: Velocitat de la claveguera.

- T ##: Selecció d'eines.

- M ##: Funcions diverses, com ara encendre i apagar alguna cosa, com el refrigerant, moviment d'indexació, bloqueig d'eixos, etc.

Per exemple, G01 X2 I3 F35 S450 T02 M04 indicaria un moviment d'alimentació lineal (G01) a la posició XY donada ia una velocitat d'alimentació de 35. La velocitat de la claveguera és 450 i està utilitzant l'eina febrer.

Les funcions diverses varien d'una màquina a una altra. Per tant, per saber quin és el codi M haurà de referenciar el manual d'instruccions de la màquina.

Moviment de la màquina

Tot el que pot fer qualsevol màquina es basa principalment en tres tipus bàsics de moviment:

- Moviment ràpid: un moviment lineal a una posició XYZ. Es realitza el més ràpid possible.

- Moviment d'avanç: un moviment lineal a una posició XYZ a una velocitat d'avanç definida.

- Moviment circular: un moviment circular a una velocitat d'avanç definida.

Cada codi G indica a l'equip quina versió d'aquests moviments bàsics de realitzar i també com fer-ho.

X, I són les coordenades per a la posició horitzontal i vertical, i Z correspon a la profunditat de la màquina. Aquests números segueixen a la comanda de moviment o funció per així expressar la posició de la màquina.

A continuació, F determina la velocitat d'avanç (per a moviments d'avanç o circulars), mentre que S determina la velocitat de la claveguera. T s'usa per seleccionar una eina.

Construcció d'codis G

Si s'obre el codi G en un editor de text es podrà observar el seu contingut, però és força complicat donar-li algun significat. Amb una eina com Repetier Host es podrà aconseguir comprendre millor els codis G.

Aquest tipus de programa permet obrir els codis G per així veure les trajectòries que prendrà el capçal per produir una impressió. Repetier Host fa servir colors per indicar la funció dels codis.

Generar codis G

Ja que per elaborar per exemple una impressió 3D es pot haver de realitzar nombrosos moviments, els codis G poden endur-se una immensa quantitat de pàgines. Si aquest conjunt de codi es creés a mà s'hauria de fer durant una considerable quantitat de temps.

Algun programa especial, per exemple el programa de tall Capellà, és el que compon de forma tècnica la totalitat dels codis G.

Aquest programa secciona els arxius STL que contenen tota la informació necessària per crear una impressió 3D. Converteix l'arxiu STL a codis G, automatitzant així el procés.

Cada codi G és exclusiu de la màquina per la qual es va escriure. El conjunt d'instruccions es basa específicament en cada màquina.

CNC vs impressió 3D

Tant les màquines CNC com les impressores 3D es controlen utilitzant els codis G, que és el grup de comandes que comencen amb la lletra «G», així com hi ha codis per a moltes altres lletres.

Les directrius dels codis G indiquen als equips com moure i com ajustar la seva configuració, tal com la velocitat de tall o la temperatura del broquet. Cada ordre constitueix un pas en el procés d'elaboració de l'objecte.

No obstant això, tot i que tant les impressores 3D com els equips de CNC usen codis G, en aquestes dues aplicacions hi ha certes diferències d'importància.

CNC

El control numèric per ordinador és una tècnica per controlar els instruments d'una màquina per mitjà d'un sistema informàtic.

Els molins i torns CNC s'utilitzen generalment quan es necessita una precisió o repetibilitat molt alta. Per exemple, aquests són útils per perforar centenars de forats idèntics per a crear una placa òptica.

Aquest mètode de crear una peça es classifica com a «fabricació substractiva», ja que la peça es crea eliminant gradualment el material.

impressió 3D

És un procés de fabricació que també produeix peces utilitzant el control per ordinador. De fet, les impressores 3D també són màquines CNC, però donada la seva immensa popularitat, poques vegades se les coneix com a tals.

En la impressió 3D s'erigeix ​​una peça mitjançant l'addició de material, fins que es crea la peça completa. La impressió 3D és molt útil per crear peces i prototips personalitzats abans d'arribar a un disseny final.

Codi d'exemple

- 11: Indica el nombre de línia de el codi i s'usa com a referència. En aquest cas correspon a la línia 11 de el programa que s'està executant.

- G / M: En color blau. Indica que és una ordre de l'tipus indicat per la lletra. En aquest cas el codi G1 correspon a la comanda: Moviment coordinat a velocitat d'avanç.

A continuació, cada text que es troba en vermell defineix certs paràmetres per la comanda i seguidament el valor per a cada paràmetre en qüestió:

- F: Velocitat. En aquest cas s'indica que la velocitat sigui 900.

- X / I / Z: Són les coordenades de posició.

- E: Moviment de l'alimentador.

referències

1. Educatibot (2019). G-Code. Pres de: educatibot.com.
2. Ultimaker (2019). Què és el g-code? Pres de: ultimaker.com.
3. Benjamin Goldschmidt (2019). 3D Printer G-Code vs CNC G-Code - What s the Difference? All3dp. Pres de: all3dp.com.
4. Autodesk (2019). Getting Started with G-Code. Pres de: autodesk.com.
5. Wikipedia the free encyclopedia (2019). G-code. Pres de: en.wikipedia.org.