10 APLICACIONS DE LA ROBÒTICA EN PRESENT I FUTUR - TECNOLOGIA - 2026

Les aplicacions de la robòtica en el present i el futur són a la medicina, la indústria o l'educació, entre altres àrees. Durant segles l'home ha dedicat coneixements i esforç en la construcció de màquines que l'ajudin en el seu treball diari o que li possibiliten realitzar accions que excedeixen a les possibilitats de el cos humà.

També s'han fet servir els robots amb finalitats religioses, com ara els grecs, els qui van construir estàtues que operaven amb sistemes hidràulics i que utilitzaven per impactar en els seus temples.

Els inventors de segle XVIII van crear robots mecànics només per diversió, a més de totes les màquines que van acompanyar la Revolució Industrial. Cap a mitjan el segle passat, comencen a aparèixer les primeres computadores al món.

L'automatització industrial està lligada als successos econòmics mundials, i encara que l'avanç en els últims temps és notori, es pot assegurar que la indústria robòtica es troba actualment en la seva infància.

Què és un robot?

Per entendre quines són les aplicacions dels robots i el per què de la seva importància en el món actual i futur, cal saber a què es refereix exactament el terme robot.

El terme "robot" deriva de la paraula txeca "robota" que significa servitud o treballador forçat.

No obstant això, quan pensem en un robot, la imatge que se'ns ve al cap gràcies a la ciència ficció, és la d'una màquina amb aparença humana i que actua com a tal. De fet, l'origen de la paraula "robòtica" se li atribueix a Isaac Asimov, escriptor de grans narracions sobre el tema.

La definició de robot industrial avui dia fa referència a una col·lecció de components mecànics i electrònics, amb subsistemes interrelacionats en un programari que es programa per realitzar una tasca específica. Poden tenir característiques humanoides o no, i en general es desplacen sobre rodes.

Per a la Robotics Industries Association (RIA), «un robot industrial és un manipulador multifuncional reprogramable dissenyat per desplaçar materials, peces, eines o dispositius especials, mitjançant moviments variables programats per a l'execució d'una diversitat de tasques».

Aplicacions dels robots

1- Medicina

Font: Nimur at the English language Wikipedia

Els robots tenen importants aplicacions en cirurgia, ja que compensen deficiències i limitacions d'exactitud de l'ésser humà, de manera que milloren els procediments quirúrgics.

Des de la primera telecirugía realitzada gràcies a l'enginyer Philipe Green en els anys 80, hi ha hagut grans avenços en aquest camp, i es preveuen també valuosos descobriments per als propers anys, especialment en l'àrea de la cirurgia urològica, en què es destaca actualment en matèria de robòtica el sistema Da Vinci.

A continuació, es pot observar la varietat de procediments (en total 433) que s'han dut a terme en el Servei d'Urologia de l'Hospital Clínic San Carlos de la ciutat de Madrid des de l'any 2001.

Experiència de el servei d'Urologia en Cirurgia Robòtica Urològica (n = 433):

• Prostactetomía radical (350)
• Cistectomia radical (3)
• Nefrectomia radical (1)
• Cirurgia de litiasi (3)
• Diverticle vesical (2)
• Pieloplàstia (20)

Està sent investigat més el seu ús en teràpies de rehabilitació, el que inclou membres artificials i robots per proveir assistència personal en hospitals. També en alguns casos són d'ajuda per a les persones amb discapacitat, com per exemple, els ordinadors adaptades per a persones amb dificultats motores i de la parla.

Fins i tot en els laboratoris duen a terme gran nombre de tasques repetitives com pot ser la col·locació de tubs d'assaig dins dels instruments de mesura. S'ha comprovat la seva efectivitat repartint medicaments en farmàcies i hospitals.

Un exemple d'això són els robots Motoman de Yaskawa, que poden ser programats per a realitzar exàmens de sang.

2- Indústria

Font: KUKA Roboter GmbH, Bachmann

Les aplicacions en el camp de l'anomenada tercera generació són diverses: des moure una peça d'una posició a una altra, o carregar i descarregar màquines, fins a certes operacions de processament en què el robot efectua treballs sobre les peces utilitzant alguna eina.

Alguns exemples d'operacions actualment realitzades per robots, especialment en la indústria automotriu, poden ser: la soldadura per punt i per arc; trepant, acanalat i altres aplicacions de mecanitzat; rectificat, polit raspallat i altres; reblat; tall per raig d'aigua i per làser i pintures d'esprai.

La indústria nuclear se serveix de robots per manejar el material radioactiu mitjançant una tecnologia anomenada Telequerica, que consisteix en un manipulador remot o teleoperador controlat per un ésser humà. Aquest desenvolupament va ser estimulat per la necessitat d'actuar a distància a les catàstrofes ocorregudes en plantes nuclears.

3- Aplicacions militars

En aquest camp es treballa constantment en el desenvolupament de prototips que realitzin tasques militars o d'exploració que evitin posar en risc vides humanes.

Per posar un exemple, es pot esmentar que Boston Dynamics està construint un robot humanoide sense cap anomenat Atles, la funció serà caminar per terrenys irregulars arrossegant-se o posant-se de costat tota vegada que sigui necessari per algun risc o perquè el terreny així ho requereixi.

Altres exemples són el Cougar 20-H, un robot manejat per control remot que pot detectar la respiració humana i buscar a través de parets de concret amb el seu conjunt de sensors de ràdio d'ultra alta freqüència.

El Phoenix40-A és un helicòpter de sis pales que pot detectar el moviment i la respiració a l'interior d'un compost de terra durant el vol, sent controlat remotament a una gran distància amb una palanca de control o un ordinador portàtil.

4- Agricultura

L'Institut de Recerca Australià ha invertit una gran quantitat de diners i temps en desenvolupar una màquina que esquella a les ovelles. Actualment treballa en un altre projecte que consisteix a fer un sistema automatitzat d'un obrador.

També a França s'estan realitzant avui en dia aplicacions de tipus experimental per incloure als robots en la sembra i poda de les vinyes, de la mateixa manera que en la recol·lecció de pomes.

5- Educació

Si bé el camp de l'educació és molt tradicionalista pel que fa a ús de la tecnologia es refereix, hi ha ja alguns casos de robots que estan sent utilitzats en diferents formes. Per exemple, en el llenguatge de programació, s'utilitza el robot Karel i en l'aprenentatge de les matemàtiques, el robot tortuga en conjunció amb el llenguatge LOGO.

També s'utilitzen robots en els salons de classe dels laboratoris educacionals, encara que aquests models no posseeixen encara gran fiabilitat en el seu sistema mecànic, i majoritàriament no tenen programari.

Hi ha també noves formes d'aprenentatge i comunicació en el context de l'alfabetització digital, i s'ha d'estar atent a fet de formar ciutadans que siguin alhora usuaris crítics. S'espera també que les tutories en xarxes afavoreixin l'ensenyament a distància.

L'escriptura hipertextual posseeix avantatges i desavantatges que han de ser acuradament analitzades per tal de comprendre-les íntegrament.

Els llibres, davant l'amenaça d'extinció que proclamen molts autors, conserven l'avantatge de ser fàcilment transportables i de poder llegir-se en qualsevol costat sense necessitat de connexions, electricitat o altres implements.

6- Exploració espacial

L'espai exterior és molt hostil per a l'ésser humà, però encara no s'ha arribat a el grau d'automatització necessari per reemplaçar a l'home per robots.

No obstant això, ja s'ha inclòs un tipus d'aplicació robòtica en els transbordadors espacials, els teleoperadors, sent la seva primera experiència en el transbordador Columbia l'any 1982.

7- Vehicles submarins

La seva utilització és habitual en la inspecció i manteniment de canonades que condueixen petroli, gas o oli en les plantes oceàniques. També és usat per al manteniment en l'estesa de cablejat per a comunicacions i per realitzar investigacions geològiques i geofísiques a terra marí.

Es coneix que van ser utilitzats en ocasions extraordinàries com ser en la recuperació de la caixa negra d'avions en casos de catàstrofes aèries, i en el descobriment de l'Titanic, quatre quilòmetres sota la superfície, on havia estat des de la seva enfonsament en 1912.

8- Ciència i enginyeria

Pel que fa a l'àmbit científic i de l'enginyeria, es presumeix que els programes de simulació faran innecessaris, arribat el moment, els models a escala. El processament estadístic de quantitats d'informació serà cada vegada més gran, el que contribuirà a la planificació ia la presa de decisions.

Actualment en els laboratoris d'investigació s'estan desenvolupant el que s'anomena robots de quarta generació.

També es pot esmentar, pel que fa a la ciència, l'estudi de l'funcionament de les xarxes neuronals en el cervell humà, per tal de poder implantar tècniques d'intel·ligència artificial en els ordinadors i la seva posterior aplicació en robòtica.

9- Àmbit empresarial

En un futur la gestió empresarial serà totalment automatitzada, eliminant d'aquesta forma els treballs manuals que avui fan els treballadors, com ser tot l'ingrés de dades o documents mitjançant lectores òptiques.

10- Noves tendències

Hi ha certs robots que per les seves característiques tenen major semblança amb aquells que coneixem per les pel·lícules de ciència ficció, però són reals i posseeixen aplicacions ben concretes.

Els exosquelets mecànics són estructures que imiten el moviment de les extremitats humanes mitjançant la lectura de senyals musculars. Posseeixen grans aplicacions en el camp de la medicina i també són útils per a bombers, en situacions de rescat, en la construcció i en accions militars.

Cal fer una distinció entre androides i humanoides. Els primers s'assemblen en la seva estructura i en el seu comportament a un ésser humà, i els segons, només en la seva estructura. Com és el cas d'un maniquí, per exemple.

L'androide ASIMO de l'empresa Honda reconeix rostres puja i baixa escales i pot agafar petits objectes, i en la seva última versió també corre. Es preveu que pugui utilitzar-se en el camp de la medicina.

Un altre robot amb característiques molt peculiars és NEXI de l'empresa MIT, que es defineix com el primer robot capaç de mostrar emocions humanes.

Els robots d'ús domèstic són aquells que ajuden en les tasques de la casa. Desenvolupats per l'empresa iRobot, fins al moment hi ha un que trapea i un altre que escombra.

Finalment, no podem deixar d'esmentar els d'ús personal i fins sexual, que ja formen part de l'acervo tecnològic que ens depararà el futur.

referències

1. Autorino, R., Jihad H. Kaouk, Jens-uwe Stolzenburg, Inderbir S. Gill, Alex Mottrie, Ash Tewari, Jeffrey A. Cadeddu. European of Urology. 2012. In Press: dx.doi.org.
2. Corts, P., Jaramillo, D., Leitao, C., Millar, C. Robòtica Industrial. Recuperat a: 2.udec.cl.
3. Dueñas Rodriguez, F. La Robòtica. Recuperat a: monografias.com.
4. Fareed, K., Zaytoun OM, Autorino, R., et al. Robotic singe port suprapubic transvesical enucleation of the prostate (R-STEP): initial experience. BJU Int. In Press: dx.doi.org.
5. Galante, I. i Moreno, J. Present i Futur de la Cirurgia Robòtica: Últimes Aplicacions, Noves línies de Desenvolupament. Recuperat a: revistaeidon.es.
6. Calamarsa Jara, I. (2011). Diverses aplicacions de la robòtica. Recuperat a: es.scribd.com.
7. Muñoz, N. Robots, present i futur: Història, origen, aplicacions… Recuperat a: todosobrerobots.wordpress.com.
8. Vazquez, O. (2011). Robots militars que ens faciliten la vida. Recuperat a: qdiario.com.