La història de Tamaulipas destaca per la població en la seva regió geogràfica de diferents tribus, com els Olmecas, Chichimecas, i els Huastecas.
A mitjan el segle XV els asteques comandats per l'Emperador Moctezuma Ilhuicamina van conquerir gran part d'aquesta població convertint-la en part de l'imperi mexicà.
Tamaulipas és un Estat mexicà situat a nord-est de país enmig d'una regió muntanyosa. El significat etimològic del seu nom és "lloc on es resa molt".
Tamaulipas és una àrea que confina a nord amb l'Estat de Texas als Estats Units, les seves terres van ser poblades per humans al menys des de vuit mil·lennis abans de Crist.
L'economia de Tamaulipas aleshores estava basada principalment en l'agricultura, tot i que també van ser hàbils artesans.
Amb el pas dels anys a causa de les condicions geogràfiques van començar a arribar diversos grups indígenes a la zona allunyant als nadius originals.
Per quan es va efectuar l'arribada dels espanyols a territori tamaulipeco havien congregats indígenes de diverses cultures, i va ser Américo Vespucio, el cartògraf italià, un dels primers a visitar la zona i posteriorment en escriure sobre ella.
Primer assentament espanyol
El primer assentament espanyol es va produir a la zona de Tampico en l'any 1554, missioners franciscans van colonitzar una gran porció del territori ensenyorint-se de l'negoci de la ramaderia, i fomentant noves tasques com la cria d'ovelles.
Nombrosos alçaments indígenes van produir inestabilitat a la zona durant dècades, però els espanyols van mantenir el control de la mateixa fins arribada la Guerra d'Independència Mexicana.
Després de la Guerra de la Independència
Un cop vençut l'imperi espanyol a Mèxic, Tamaulipas es va convertir en un dels 19 estats fundadors dels Estats Units Mexicans.
Aquesta condició va ser variant amb els anys per les lluites entre centralistes i federalistes, que l'any 1836 va conduir a la creació de la República de Texas (avui dia territori nord-americà).
L'any 1840 Tamaulipas va decidir adherir-se a la República de el Riu Gran, en un intent de formar un país al costat dels Estats de Coahuila, Nou Lleó, i part del que és avui dia Texas.
No obstant això, aquest intent de República no duraria tan sols un any a causa de les grans tensions i guerres a la zona.
Després de les successives guerres ocorregudes a la regió, Tamaulipas perd aproximadament un quart del seu territori a causa de l'tractat Hidalgo-Guadalupe.
En aquest tractat els Estats Units d'Amèrica es fan amb gairebé la meitat del territori mexicà, incloent zones avui denominades com Utah, Nevada, Califòrnia, Colorado, Nova Mèxic, Texas, Oklahoma, Kansas, entre d'altres.
Després de la guerra amb els Estats Units d'Amèrica la situació no va millorar. Amb un exèrcit debilitat, els nadius de Tamaulipas van haver d'enfrontar l'ocupació francesa acordada en l'any 1861.
Arribada de Maximiliano I
Aquesta ocupació desencadenaria en l'arribada a el poder de Maximiliano I, arxiduc d'Àustria, que va ser proposat pel mateix Napoleó i va regnar a Mèxic fins a la seva posterior afusellament l'any 1867.
Des d'aquest llavors Tamaulipas forma part de l'Estat mexicà, avui dia és un gran port de comerç internacional i segueix havent-hi una gran producció de bestiar.