- La història dels robots
- Des dels grecs fins Descartes
- La família de l'rellotger
- El primer robot industrial
- inquietud laboral
- Sorgiment de la computació
- L'aparició dels braços mecànics
- La influència de George Devol
- Els robots en l'actualitat
- Autòmats amb capacitat de raonament
- imatges
- referències
La història dels robots va començar molt abans del que se sol pensar; des de la Grècia antiga, els més reconeguts filòsofs van començar a treure el cap la possibilitat de crear artefactes o artefactes que substituïssin el treball humà, específicament en aquelles activitats relacionades amb la neteja de finques i el cultiu dels aliments.
El mestre Leonardo da Vinci també havia realitzat teories i tractats sobre la possibilitat de l'existència d'aquestes màquines. El primer nom que se li va atorgar al que avui dia es coneix com robots va ser "humanoide", pel fet que estaven inspirats en la forma humana.
Un altre terme necessari per comprendre l'inici dels robots i de la disciplina robòtica és "autòmat", que en grec vol dir "amb moviment propi" o "espontani". Aquesta paraula defineix una màquina amb la finalitat imitar no només moviments, sinó també la figura d'un ésser animat; aquesta pot tenir similituds amb la forma humana o amb un altre ésser viu.
Es considera que dóna Vinci va dissenyar dos autòmats durant la seva carrera artística i inventora: el primer consistia en una mena de soldat constituït per una armadura; tenia la facultat de moure i de seure per si sol. L'altre autòmat, de disseny més complex, era una espècie de lleó que anava a ser usat pel rei per establir els seus tractats de pau.
Model de el robot de da Vinci basat en els seus dissenys
Pel que fa a el terme "robot", va ser encunyat de la paraula txecoslovaca robota, que vol dir "treball forçat". La primera vegada que va aparèixer aquesta definició va ser en una novel·la titulada RUR, escrita per l'escriptor de nacionalitat txeca Karl Capek.
Aquesta obra va ser publicada en 1920, i la seva trama està desenvolupada al voltant de l'existència de màquines que són molt similars a l'home i que tenen la capacitat de realitzar treballs difícils i fins i tot perillosos; a la fi de el text els robots acaben per conquerir els espais humans, dominant també a l'home.
Tot i que la ficció s'ha encarregat de crear prejudicis sobre les màquines -ja sigui dins de la literatura o en la indústria cinematogràfica-, molts científics i estudiosos aposten per la robòtica, ja que un dels seus objectius principals és facilitar els treballs humans, especialment aquells que resulten més alienants i tediosos.
La història dels robots
Des dels grecs fins Descartes
No només els grecs i els renaixentistes es van interessar en la creació d'aquest tipus de màquines. Personalitats com Newton i Descartes també van tenir la idea que, per mitjà d'una màquina, seria possible l'alliberament de l'home de la rutina i de les seves activitats monòtones.
Aquests científics consideraven que la màquina ideal aconseguiria encarregar-se de solucionar problemes matemàtics, ja que argumentaven que l'home, per ser una criatura creativa i universal, no havia de tenir la tasca de esclavitzar a la solució repetitiva i metòdica de problemes matemàtics.
Com a conseqüència, eventualment l'home aconseguiria utilitzar de millor manera el seu potencial intel·lectual, deslligant-se de la necessitat de trobar tals solucions.
És probable que l'ideal d'aquests estudiosos hagi estat el que s'ha materialitzat amb els ordinadors actuals, ja que aquestes tenen la capacitat de solucionar problemes matemàtics d'aquesta índole.
La família de l'rellotger
Alguns historiadors i cronistes consideren que aquesta classe d'aparells van sorgir al segle XVI -encara altres asseguren que els orígens d'aquestes màquines són molt més antics-, específicament durant la cort de Lluís XV de França.
S'explica que en aquell moment un famós rellotger havia perdut a tota la seva família, de manera que aquest va prendre la decisió de reemplaçar a partir de la creació de ninots mecànics que funcionaven gràcies a un sistema d'engranatges (a l'igual que un rellotge), però molt més complicat i elaborat.
Aquestes màquines van causar un gran impacte en la França de moment, de manera que el rei Lluís XV va decidir encarregar-li a l'rellotger alguns d'aquests dispositius; però, la finalitat d'aquests ninots consistia en el mer entreteniment, de manera que aquests primers robots van ser només ornamentals.
Després d'això, la següent referència històrica sobre mecanismes d'aquest tipus es va donar en el transcurs de la Revolució Industrial, quan van començar a aparèixer diferents maquinàries que van canviar completament el rumb de l'economia i dels sistemes laborals.
El primer robot industrial
Gràcies a l'ús d'engranatges ia les màquines de vapor, va ser possible dur a terme l'automatització de les activitats productives. Es pot establir el naixement dels robots en aquest llavors, sota una concepció industrial.
De fet, una de les primeres definicions d'aquest tipus d'artefactes consistia en una màquina que té la capacitat de realitzar diferents activitats de manera reiterativa, sense necessitat de ser supervisada per l'ull humà.
inquietud laboral
Quan van sorgir les maquinàries industrials hi va haver una forta modificació en l'àmbit social, el que va portar tant aspectes positius com aspectes negatius; a l'ésser substituït l'home per la màquina, centenars de persones van perdre la feina, sobretot en l'àrea de la indústria tèxtil.
Per aquesta raó encara es manté latent una preocupació pel que fa a el desplaçament de l'home per la màquina. No obstant això, aquestes màquines van requerir d'un manteniment especial, ja que els seus sistemes eren molt primitius. Quan van començar a avariar-se, les indústries van haver de tornar a contractar personal.
Això demostra que, tot i els avenços tecnològics, la presència humana sempre serà elemental per al correcte desenvolupament de les empreses, ja que les maquinàries necessiten d'un constant escaneig i de diverses revisions.
Per tant, és possible que es vagin creant nous treballs per als éssers humans en la mesura que vagin apareixent nous robots.
Sorgiment de la computació
Amb el desenvolupament de la computació s'ha aconseguit implementar nous sistemes que milloren la qualitat de la disciplina robòtica. Durant la dècada dels 60 es va obrir un espai de creació i d'innovació, el que també va permetre l'ampliació de llocs de treball per als robots dins la vida diària.
L'aparició dels braços mecànics
Gràcies a el desenvolupament de la tecnologia es va aconseguir fabricar una sèrie de maquinàries amb major grau de mobilitat a través de mecanismes més complexos. Per tant, es va ampliar el rang de potència i es va aconseguir reduir el consum energètic.
A partir d'aquest moment es va poder controlar els robots mitjançant l'ús de les computadores, el que va portar com a conseqüència l'aparició dels braços mecànics, que accionen gràcies a impulsos elèctrics que han estat anteriorment codificats.
A causa de l'aparició d'aquesta maquinària molt més complexa, va sorgir una nova definició per als robots.
En l'actualitat un robot es pot definir com una unió de sistemes amb elements electrònics i mecànics que poden interactuar entre si, el que permet realitzar una tasca específica; aquesta activitat es reserva i es controla des d'un ordinador.
La influència de George Devol
Tenint en compte aquestes característiques, es pot establir que el primer robot industrial pròpiament dit va sorgir amb George Devol, un inventor de nacionalitat nord-americana a qui se li atribueix la creació d'aquest primer robot.
L'objectiu de Devol era fabricar una màquina que pogués ser flexible i que s'adaptés a l'entorn; a més, era primordial que fos de fàcil maneig. El 1948 aquest inventor va patentar un manipulador programable, que més tard va ser considerat com el primer robot industrial.
Devol, juntament amb el seu soci Joseph Engelberger, va decidir fundar la primera companyia que fabriqués robots. Aquesta es va cridar Consolidated Controls Corporation, i va començar a funcionar el 1956. Posteriorment, el nom de la companyia es va modificar a Unimation.
George Devol
Va ser llavors quan va sorgir el primer braç robòtic, a el qual van cridar Unimate. Aquesta màquina pesava de 1800 kg i la seva funció consistia a aixecar i conglomerar una pica d'enormes peces de metall calent.
Els robots en l'actualitat
Actualment no hi ha un sol tipus de robot, sinó que es pot trobar una àmplia gamma de màquines els fins no són només industrials, sinó que també tenen l'objectiu de millorar la qualitat de vida humana en els aspectes més quotidians.
El 1969 el terme de robot o robòtica va ser ampliat cap a la mecatrònica, que es refereix a una integració de l'enginyeria mecànica amb l'enginyeria electrònica i artificial.
L'invent més rellevant en matèria de robòtica és la inclusió de la Intel·ligència Artificial, l'objectiu és atorgar-li a les màquines la capacitat de respondre als diferents estímuls.
En el següent apartat es poden observar alguns dels robots més avançats de l'actualitat.
Autòmats amb capacitat de raonament
En els nostres dies podem veure robots que tenen la capacitat de reaccionar a les particularitats de l'entorn, així com també posseeixen sensors que li permeten relacionar-se amb el seu entorn i amb els éssers vius. Això permet que les activitats realitzades pels robots puguin exercir-se amb major eficiència.
De la mateixa manera, una de les metes que té la disciplina robòtica per a aquesta dècada consisteix que aquestes màquines s'assemblin cada vegada més als éssers humans pel que fa a la forma, reprenent d'aquesta manera les idees dels antics pensadors sobre l'autòmat.
A més, els científics volen implementar capacitat de raonament i de qüestionament en aquests robots.
imatges
Robot Pepper, enfocat a l'atenció a client. Foto presa el 2014. Tokumeigakarinoaoshima, from Wikimedia Commons
Robot humanoide Atles, creat per DARPA i Boston Dynamics
Robot de Toyota. Chris 73, commons.wikimedia.org
Expo 2005, Nagakute (Aichi). Photo by Gnsin, white balanç by Edokter, crop by Od1n, via Wikimedia Commons
Topio, dissenyat per jugar a el pin pong (Tòquio International Robot Exhibition, nov 2009). Humanrobo, from Wikimedia Commons
referències
- (SA) (sf) Una història sobre Robots. Recuperat el 18 de gener de 2019 d'Institut Giligaya: institutgiligaya.cat
- (SA) (sf) Orígens i breu història dels robots. Recuperat el 18 de gener de 2018 de Etitudela professors: etitudela.com
- Córdova, F. (2002) La robòtica, principi i evolució. Recuperat el 18 de gener de 2019 de Polibits: polibits.gelbukh.com
- Lara, V. (2017) Un dia en la història: el moment en què van néixer els robots. Recuperat el 18 de gener de 2019 d'Hipertextual: hipertextual.com
- Martín, S. (2007) Història de la robòtica: d'Arquitas de Tàrent a l'Robot da Vinci. Recuperat el 18 de gener de 2019 de Scielo: scielo.isciii.es